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Soucieux de trouver un remplaçant à son biplan de transport léger An-2, la force aérienne soviétique demanda en 1956 à Antonov de développer un avion de transport léger et de liaison de nouvelle génération. Le cahier des charges prévoyait que l’avion soit un ADAC (Avion à Décollage et Atterrissage Court)