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Pour répondre à une requête de l’Armée Impériale qui avait besoin d’un appareil d’entraînement avancé pour ses équipages de bombardiers, la firme Tachikawa mit au point un bimoteur de grande qualité qui vola pour la première fois à l’été 1940. Ce monoplan aile basse entièrement métallique, à train d’atterrissage classique