Associé à : Ki-30

Répondant à une directive de l’Armée Impériale de mai 1936, Mitsubishi mit au point un bombardier léger monomoteur biplace, pour succéder à son Ki. 2 et au Nakajima Ki. 3. L’appareil, entièrement métallique à aile médiane et train d’atterrissage fixe, vola pour la première fois le 28 février 1937. Bien