Au milieu des années 1960 l’Espagne franquiste cherche à acquérir un avion de transport léger/moyen susceptible de remplacer les Junkers Ju-52/3mg et les Douglas C-47 utilisés depuis la fin de la Seconde Guerre mondiale. Le bureau d’étude Casa doit plancher sur un avion biturbopropulseur à forte capacité d’atterrissages et de décollages courts et équipé d’une rampe arrière de chargement. Le premier prototype de l’avion vole le 26 mars 1971 à Séville. Le premier client est tout naturellement l’Ejército del Aires qui fait entrer le C-212 Aviocar en service en octobre 1974.
Ce premier modèle est dénommé C-212-100. La construction de cette série est stoppé net en 1978 quand apparait le C-212-200. L’Aviocar vise aussi bien le marché des avions de transport militaire capable de remplacer le Dakota et se heurte à une certaine concurrence dans les différents pays d’Europe, que le marché naissant des avions de transport civil régionaux. Dans cette seconde catégorie l’Aviocar se taille une belle carrière aux USA et en Asie jusqu’à l’arrivée des ATR-42 franco-italien plus performant. À cette époque le C-212-200 est également construit sous licence par IPTN en Indonésie.
Conscient que le turbopropulseur Garrett TPE311-10 qui équipe le C-212-200 n’est pas des plus puissant, Casa lance en février 1984 la version C-212-300 avec des moteurs plus puissants et des ailettes marginales de compensation type Winglets en bouts d’ailes. L’Aviocar peut ainsi devenir un avion de patrouille maritime et de reconnaissance côtière. Le premier client de ce type sera en décembre 1985 la Marinen (Aéronavale Suèdoise) qui codera ce modèle SH89. Le C-212-300MP (pour Maritime Patrol) dispose de charge de profondeur et emporte un FLIR, un détécteur d’alerte missile et un radar ASM de type PS-864 installée dans le nez du biturbopropulseur. Il est apte au tir de missiles anti-navire AS-15TT et Sea Skua.
À partir de 1990 Casa développe, à la demande de l’Ejército del Aires, une version de guerre électronique dénommé C-212-300DE capable de remplir des missions de type Elint, Comint et de contre-mesure électronique. Ces avions servent aux côtés de Dassault Falcon 200. En 1997 Casa lança la version C-212-400 doté d’une nouvelle avionique, d’un radar météo Bendix, d’un GPS, et de turbopropulseurs TPE331-12JR.
Désormais la Casa C-212 est construit par Airbus Defense & Space, la nouvelle raison sociale du constructeur.
En France le C-212-200 a servi au sein du Centre d’Essais en Vol jusqu’en 1999 et sert toujours à l’EPNER, l’École du Personnel Naviguant d’Essais et de Réception d’Istres-le-Tubé. Ces appareils forment les futurs pilotes d’essais. Aux USA le C-212-400 a servi au sein du très secret 6th Special Operations Squadron de l’US Air Force sous la désignation de C-41A, avant d’être remplacés par des Alenia C-27J Spartan plus modernes. Ils assuraient des missions au caractère particulièrement discret, notamment en Afghanistan.
À l’heure actuelle plus de cinq cents Casa C-212 Aviocar servent sous couleurs militaires sur tous les continents. Cet avion rustique et d’aspect assez simple a su révolutionner le transport aérien militaire, un peu à l’image de son éternel concurrent canadien DHC-6 Twin Otter, et remettre l’industrie aéronautique espagnole sur les rails.
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