Conçu en août 1935, le Whitley fut le principal bombardier en service au sein du Bomber Command à la fin des années trente. Le prototype de cet appareil, qui effectua son vol initial en mars 1936, donna naissance à cinq versions de série : le Whitley Mk 1 (34 exemplaires), avec deux moteurs en étoile Tiger IX de 795 ch, pris en compte en mars 1937 par le Squadron 10; le Whitley Mk Il (46 ex.), avec des extrémités de voilure accusant un léger dièdre et deux moteurs Tiger VIII de 920 ch; le Whitley Mk III (80 ex.), avec une tourelle ventrale escamotable; le Whitley Mk IV (33 ex.) avec des moteurs en ligne Merlin IV de 1 030 ch et une tourelle de queue à commande électrique et le Whitley Mk IVA équipés de Merlin X de 1 145 ch.
La dernière version réalisée fut le Whitley Mk V, dont les 1.466 exemplaires fabriqués étaient caractérisés par un avant de fuselage rallongé de 0,38 m et des bords d’attaque de dérive rectilignes. Le Whitley fut retiré des unités en avril 1942.
Le Whitley fut pris en compte en septembre 1939 par le Coastal Command, qui recherchait alors un avion de reconnaissance maritime à long rayon d’action. Dans ce but, le Squadron 58, équipé de Whitley, fut transféré dans son entier du Bomber Command au Coastal Command. A l’automne 1940, le Whitley Mk V entra en service au sein du Coastal Command en vue de remplacer l’Avro Anson. A la fin de l’année 1941, les Squadrons 58, 77, 502 et 612 furent équipés de Whitley GR Mk VII (146 exemplaires), dotés d’un radar de recherche en surface ASV Mk Il et d’un armement adapté à la lutte anti-sous-marine. En juillet 1943, le Whitley GR Mk VII fut remplacé par des avions plus modernes.
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